配备制作 自主立异 80矿用扒渣机爬坡功用研讨 徐蛟龙 周 吉 刘彦峰 【摘 要】矿用扒渣机作为矿井中扒装作业的首要机械，具有挖扒搜集、运送、装车和行走四种功用。而在许多工况下要求扒渣机具有必定的爬坡才能，本文以某公司研发的某类型矿用扒渣机为样机，剖析其爬坡功用，为扒渣机的结构规划供给数据支撑。 【关键词】扒渣机；结构；爬坡功用 矿用扒渣机大多数都用在矿山和地道中，矿石，碎石的搜集及运送装车作业。其首要有发掘设备、回转体、龙门架、运送架、底盘、司机室和集...
配备制作 自主立异 80矿用扒渣机爬坡功用研讨 徐蛟龙 周 吉 刘彦峰 【摘 要】矿用扒渣机作为矿井中扒装作业的首要机械，具有挖扒搜集、运送、装车和行走四种功用。而在许多工况下要求扒渣机具有必定的爬坡才能，本文以某公司研发的某类型矿用扒渣机为样机，剖析其爬坡功用，为扒渣机的结构规划供给数据支撑。 【关键词】扒渣机；结构；爬坡功用 矿用扒渣机大多数都用在矿山和地道中，矿石，碎石的搜集及运送装车作业。其首要有发掘设备、回转体、龙门架、运送架、底盘、司机室和集料口组成，详细结构如图 1 所示。经过该公司客户的调研反响，有些类型的矿用扒渣机在爬坡时受到限制。下面将简述矿用扒渣机的结构，以及理论剖析某类型的矿用扒渣机的爬坡功用。 1发掘设备 2回转体 3龙门架 4运送架 5底盘 6司机室 7集料口 图 1 矿用扒渣机的结构组成 1、矿用扒渣机的爬坡功用 矿用扒渣机的最大爬坡角反映了它的爬坡功用，亦即它在坡道上行进和作业的才能。工程机械的最大爬坡角取决于以下几个方面的要素：（1）由机器稳定性决议的爬坡角，即机器在坡道行进和作业时不发生倾翻和侧滑； （2）由机器最大牵引力决议的爬坡角，即履带或轮胎与地上能发挥出满足的牵引力来战胜坡道阻力；（3）在规划考虑不周的情况下，有时当机器在斜坡上作业时，发动机的机油泵会因为曲轴箱的倾侧吸不到机油，然后破坏了光滑体系的正常作业，此刻机器的最大爬坡角将取决于机油泵正常作业所答应的机器倾角。 1.1 上坡时不倾翻的临界爬坡角 假定扒渣机附着力满足，不打滑，车辆等速上坡时，效果在车辆上有以下的力和力矩，如图 2 所示。 1）分量，可分红笔直和平行地上的力 和 ； 2）前、后轮上的法向反效果力及； 3）前、后轮上的牵引力及； 4）风阻力（图中未画出）； 5）前、后轮翻滚阻力距及（图中未画出）。 图 2 车辆在等速上坡时受力简图 当车辆在斜度较大的坡道上行进时，，及对倾翻轴 A 或 B的力矩比之 cos G 、 sin G 、1N 、2N 对 A 或 B 的力矩要小得多。为便于剖析，设，及均为零。 依据整机平衡条件，分别对 B、A 取矩可得： Lh b GN) sin cos (1 = Lh a GN) sin cos (2 += 式中：a---- 质心 O 到前轮轴线mm； b---- 质心 O 到后轮轴线mm； h---- 质心 O 到坡面的笔直距离，为 848mm； L---- 轴距 1592mm。 明显，上坡时车辆不倾翻的条件为，即 0 sin cos h b ，故不倾翻的最大坡角 = =7 . 4711hbtg 。 1.2 下坡时不倾翻的临界爬坡角 为了承认和确保安全，轮式车辆下坡行进时，一般都在制动情况下低速行进，假定扒渣机不打滑，实践效果于前后轮上的牵引力1F 和2F是制动力，参看图 3 所示。 图 3 轮式车辆下坡行进受力简图
