P.PD系列耙斗装岩机大多数都用在煤矿、冶金矿山、地道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。
2.10电器部分：选用的各元部件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆破的矿井中，由能习惯掘进迎头电压动摇较大工矿条件的隔爆操控箱，防眩隔爆照明灯、防爆操控按钮、防爆电动机等组成。
2.11调车盘部分：运用调车盘的意图是使道岔和车场紧跟耙斗装岩机，调车盘是一个浮放在轨道上的移动道岔，随耙斗装岩机的不断前进而向前推移，并运用风动绞车和两个风动推车缸使空、重车的调车作业机械化，所以能加速装运作业。调车盘本体由四块宽1200mm，厚14mm的猛钢板组装而成，盘体上装有风动调车绞车，空车横移推车缸及风动操控台等部件。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘相似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体，牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作体系组成，主机与调车盘之间用铰链联接。
该系列耙斗装岩机首要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操作组织、导向轮、料槽（进料槽、中心槽、卸载槽）、电气部分，（A)型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成（见图一）。
主机部分选用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩功率高、结构相对比较简单、牢靠性好、操作快捷、适宜运用的规模广等特色，不光可以用于平巷，还可以在30°以下的斜巷运用，是进步掘进速度、完成巷道掘进机械化的一种首要机械备。
PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加速调车作业，能较好的满意大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机运用。
3.1放炮后，先在迎头上部打好孔（或运用剩下炮孔），设备好固定楔，设备固定楔时先把钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的孔中，再把固定楔刺进并敲紧，拆开时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，先抽出紧楔再把钢丝绳套环抽出。设备固定楔的孔最好与作业面有5°~7°的偏角，这样固定楔不易被拉出。
3.2安好固定楔后，便可把尾轮悬挂在钢丝绳套环上，尾轮的悬挂方位随巷道的状况而定，一般悬挂在迎头岩堆上面1000mm高度以上为佳。为削减辅佐劳作，进步机械装岩功率，应视岩石堆积状况而左右移动悬挂方位，以利扒清中心和两边的岩石（图五）。
为了避免泊车后滚筒因为惯性仍要翻滚而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅佐刹车，以避免滚筒因惯性而持续翻滚。绞车传动体系见（图四）。
2.6台车：由车架、轮对、碰头号组成，它是耙斗装岩机的机架及行走部，承载装岩机的悉数分量。在台车上设备绞车，操作组织，风动体系，并装有支撑中心槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平巷装岩时固定机器之用。
进料槽的中部安有升降设备，用以调理簸箕口的凹凸方位，簸箕口前面两边装有挡板，引导耙斗进入料槽。中心槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于替换，弯曲处装有可拆开的耐磨弧形板，卸载槽端部安有绷簧碰头，矿车与耙斗相碰时起缓冲效果。
2.9风动体系：为确保风动体系作业牢靠，采纳压风过滤，注油器光滑的办法，由粗滤风包、油雾器、旋转阀、推车缸等组成。推车缸首要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Y型聚氨酯密封圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以确保动作平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有绷簧，以避免矿车碰击时损坏活塞杆。
2.4操作组织；由两组操作杆、拉杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操作杆操控闸带的开合，对绞车的两个滚筒别离进行操作。操作杆可设备在绞车的左、右任一侧进行操作。
2.5绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅佐刹车带组成。制动器实际上起着离合器的效果，别离对两个滚筒来操控（见图三）。
2.7导向轮、托轮：设备在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改动钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、翻滚轴承等零件组成，并选用防尘结构，以延伸其运用寿命。
2.8进料槽、中心槽、（中心接槽）、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石顺次沿进料槽、中心槽（中心接槽）、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗，中心槽设备在台车上，而进料槽、（中心接槽）、卸载槽别离在其前后与之联接。
作业时，刹紧作业滚筒上的制动器，使内齿轮中止作业，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮翻滚，然后借行星轮架带动滚筒翻滚而环绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装矸石后沿料槽到卸料口卸料。
回程时，松开作业滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
因为两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比作业滚筒有较高的绳速。
(A)型耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳作强度，缩短调车时刻，进步掘进速度。
P型耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒别离牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或萁斗内，以此来完成装岩作业。
3.3在悬挂和取下尾轮时，宜先将绞车滚筒边际的辅佐刹车绷簧松开，以便能轻松地拉动钢丝绳并悬挂尾轮，待尾轮挂好后再将绷簧复位或调理到适宜的压力。
3.4安好尾轮并通过有关的安全查看，便可发动电机开端装岩作业，作业时拉紧作业滚筒的操作杆，作业滚筒便牵引耙头扒取岩石，沿料槽到卸料口卸入矿车，然后松开作业滚筒操作杆，拉紧空程滚筒操作杆，使空耙斗回到迎头，重复扒岩动作，连扒2-3次即可装满一矿车。
2.1固定锲：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成（见图二）。
2.2尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗回来迎头，它首要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等首要零件组成。
2.3耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往返复运动来扒取岩石，可用于平巷。和歪斜巷道。耙齿磨损后可互换。
